Samtec使用范畴 机械人中的互连

　　只需机械人还正在持续成长，Samtec就会不竭想出毗连它们的新方式。关于最新的产物，请拜候我们的工业使用页面，正在那里我们摸索工业从动化和自从机械人的世界。

　　保守的端子和插座设想的概念是，将固定的端子插入一个稍小的插座中。插座能够充实弯曲，以答应端子进入并发生一个弹簧力，确保两半之间的接触。

　　若是正在现实世界中利用毗连器时，其现实机能有很大的差别，这并不奇异。正在洁净和舒服的中，若是由有经验的手艺人员准确利用，毗连器的寿命可能远远跨越需要的时间。相反，若是正在恶劣的现场前提下利用毗连器，而且经常慌忙地拔掉插头，用户可能会发觉它的利用寿命远远低于预期。当我们看一下工业机械人必需施行使命的工场车间时，很容易呈现这种环境。

　　电缆正在工业机械人中利用时也有风险。正在为机械人设想时，需要对电缆进行，确保它们的弯曲不会跨越其内置的极限，也不会以笨沉的体例扭曲。即便能够做到这一点，电缆仍然是由金属形成的，虽然常细的金属丝编织正在一路制成柔性电缆。正如我们正在汗青上多次看到的那样，金属会失效。电缆本身的不竭活动会减弱电线，严沉影响其机能，以至发生正在电缆物理断裂之前。

　　这种设想的长处之一是，针状端子相对容易制制。由实心棒材加工而成，也能够是空心的，由平展的金属板制成，然后轧制或成型为三维外形。虽然分歧的制制手艺有各自的劣势，但本例中主要的一点是，端子本身是固定的。

　　然而，正向的弹簧压力发生了其他问题。为了降服弹簧阻力，需要用力来接合和分手这些端子，别离称为插入力和拔出力。虽然少量端子所需的力能够忽略不计，但当我们考虑一个有很多电的毗连器时，环境就纷歧样了。为了成功地对接如许的毗连器，需要大量的力，因而，操做者必需确保毗连器准确地瞄准。

　　为工业机械人建立毗连器处理方案令制制商头痛不已，环节的考虑要素是靠得住性。当我们描述一个毗连器时，我们凡是利用配接周期做为权衡其利用寿命的环节尺度。一个配接周期被定义为对毗连器进行一次配接和不配接的行为，大大都制制商发布了每品种型的最低预期配接周期数，做为权衡其靠得住性的尺度。

　　正在为机械人设想时，他们所利用的毗连器内的布局是其机能的焦点。我们中的大大都人都熟悉利用以保守的插头和插座陈列的端子设想的毗连器。这曾经陪伴我们很长时间了，由于它供给了毗连两个电的最佳体例之一。

　　恰是插座端子供给了设想中的矫捷元素。插座比针脚略小，所以需要有必然的弹性来容纳它。当插座膨缩以容纳针脚时，就会对针脚一个正压力。这对于确保配对的两半之间有优良的电气接触是很主要的，并能削减一般利用中可能呈现的振动影响。

　　然而，跟着频频的活动，电缆最终会断裂，这时毗连器将变得极其主要，有一些很是令人印象深刻的电缆能够供给更长的工做寿命，就像有高靠得住性的毗连器一样。我记得我曾利用过一种多芯电缆，它很是柔嫩， 但最终，即便是如许的电缆也正在频频利用中失效了。

　　为机械人设想时面对的另一个问题是活动。机械人的活动速度很快，往往是正在多个标的目的上，并且持续几个小时以至几天都是如斯。机械人的所有部门--它的手臂和从属物--都需要彼此毗连，以供给它们工做所需的数据、电源和信号。每个挪动的关节对设想师来说都是一个问题。

　　机械人曾经取人类社会相处了数十年，这里指的机械人Robots并不是那些登条或正在手艺大会上惹起惊动的可爱或将来从义的设想。它们是正在幕后工做的机械，担任制制我们日常糊口中利用的很多产物。

　　按照今天的尺度，这些工业机械人的智能程度相对较低，但它们阐扬着主要感化。它们被设想用来反复施行不异的使命，并且很是切确。汽车行业利用工业机械人曾经跨越半个世纪了。它们处置或单调的工做，喷漆和拆卸。